1. Файл настройки лежит в папке «boot/grub/» и называется  grub.cfg. Открываем его в текстовом редакторе.
  2. Пункт  «set default=0» говорит о том какая система идет по умолчанию. Нумерацию систем смотрим при загрузке grub

Вот и все. Сохраняем и перезагружаемся